合肥之旅

夜色渐浓，金黄的油菜花海逐渐被黑暗裹挟，从车窗掠过；我，一次又一次踏上前往武汉的列车

启程 | 联盟赛

这周，RoboMaster 联盟赛正式开始，这次战队选择前往安徽站，在合肥举行。暑假退役之后，我就作为顾问，平时去团队那边帮帮忙。这次联盟赛当然也是准备去那边看看的，顺便帮一帮今年的主力队员。

这应该是我上大学以来，第二次来合肥。上次是去年暑假，是因为打嵌赛来合肥的，不过当时只留了一天就匆匆忙忙的离开了。虽然高中的时候，因为参加信息学竞赛来过很多次合肥，不过也许是时间太久，也许是没有什么值得纪念的事情，记忆里早已模糊不清了。

比赛周五开始，战队是周二过去的，和以前一样大概提前三四天过去，多留出一点准备的时间。因为我周三还有好几门课，就准备订周四的票过去。

也许是对今年的主力太放心了，比赛前没怎么关注他们的进度，也没怎么去看看他们。在周三早上上课的时候，突然就收到消息，说小登那边有点寄，需要我们去看一下。于是我就改签了周三下午的票，另外一个上赛季一起做辅瞄的炊烟逗屋同学（网名）买了晚上最后一班高铁票（因为需要带一个备用的加工件）。

下了高铁，需要转地铁和公交（合肥9路公交车开的太猛了，都要被晃晕了），大概晚上8点钟到的调试场地。调试场地在体育馆二楼一个单独的房间，还有空调；比赛就在三楼，都不用打货拉拉去比赛地方，坐个电梯就到了。今年这个比赛环境太好了，货拉拉都省了，想到去年我们还在羽毛球馆，一到晚上就直接冷死。去到场地的时候，还挺多人在备赛，氛围比我们当时好多了。

那天晚上也陪他们熬了一个通宵。说是熬通宵，其实也没帮什么忙，就是帮小登看了看代码，解决了一些逻辑问题，解释了一下去年为什么要这么写，顺便修了一下车的线。（负责电路的小登刚回酒店睡觉，线就断了，苦命老队员只能再次上线干活）

一直到了早上，问题还没有解决完，哨兵依旧是辅瞄打不准，英雄吊射精度不行。下午三点截止的完整形态考核也没有拍完。

大概八九点这样，我和炊烟逗屋同学不想留在这里了（其实是发现留在这里没啥用），就准备吃个早饭回酒店睡觉了。不得不说，牛肉粉丝汤是真的好吃，来安徽必吃小吃之一。

我们一觉睡到下午三点，起来后发现好饿，就出门吃了地锅鸡。这个应该也是安徽特色，好吃。

三河古镇

吃完晚饭，炊烟逗屋同学说想要出去玩一玩，在他的建议下，我们准备去三河古镇看看。

这地方离市区有四十多公里，我们先是做一号线到终点站，然后坐公交车去的。当时已经是晚上七点多，天已经黑了，终点站还是在一个荒郊野岭的地方，路上一辆车也没有。路边的空地上是一大片油菜花，不过天黑了，只能隐隐约约看见一些黄色，闻到浓浓的花香。

其实本来是准备打车去，但是连着打了两辆车：第一辆来了告诉我们车没电了，去不了那么远的地方；第二辆车来了说，那个地方太远了又这么晚，去了接不到客，要加20块钱，我们拒绝了后又降到15，最后看公交车就要来了，也拒绝了。最后就是做了半个小时公交车去了。

我们猜第一辆车就是因为太远了不想去，但是为什么不能来之前就发消息让我们取消呢，非要让我们在这里等几分钟，浪费两边的时间。

三河古镇是5A级景区，好像还是春晚安徽分会场的取景地。我们在里面走了大概有一个多小时，还挺大的。网上说三河古镇的夜景很好看，去那边发现确实不错。小桥，流水，人家；江南古镇的风格，在夜晚的灯光下别有一番风景。

最后逛完评价：商业化比较严重，玩的地方也比较少，离市区还很远，不过晚上拍照很出片。

逛完之后因为太迟了，就只能打车回市区了，事实证明，这里打车的人还蛮多的，第二个来的司机估计看我们是游客，想要多收点。

比赛日

周五开始正式比赛，又来了很多老队员，援团的力量还是很强大的。因为没啥要忙的，周六看完比赛后就回家了；因为合肥离家还挺近的，就想着正好顺便回家一趟，周日回学校嘿嘿。

比赛开始后的时间就感觉很快，一场接着一场，虽然每场比赛都会出现各种各样的问题，但运气比较好，最后结果还是挺好的，拿到了季军，突破了最近几年的队史了。

一点思考

关于AI

这次去看小登们，发现他们很多东西都是依靠 Codex，Claude Code 这些工具。问他们一个功能，他们会先问 AI 这个功能在哪里实现的，然后再去看，感觉对于整个项目根本不熟悉。去调参，也是问ai怎么调，然后照着 AI 的改，不行了再问，越调效果越差，连数量级都对不上了；最后我们把参数恢复到去年国赛版本就正常了。代码里面充满了ai写的注释，改都没改过。

在当今这个 AI 横行的时代，人们大力推捧 AI，很多人几乎做所有的事情都要问一下 AI，逐渐丧失了自己的思考，这到底是文明的进步还是退步。当有一天，AI 可以自己修复自己的错误，电影里的片段也许就不再是荧幕上的故事。

关于老队员的建议

今年的哨兵算法换了新的架构，大部分的东西都是小登们从写或者重构的。在比赛前测试的时候，我们就已经发现了很多问题，并且很多老队员建议用去年的代码，至少保证比赛上场可以正常跑。不知道什么原因，最后上的还是新的代码，当然结果就是，从周五开始到今天结束，所有的比赛，们可以说哨兵没有发挥出任何作用，3v3 的比赛，变成了 3v2。虽然结果还不错的，大家很开心，但是这份荣誉背后，是步兵和英雄做出的贡献，不知道哨兵组的同学是怎么想的。如果当时听从了老队员的建议，也许就是另外一个结果了。

我很理解小登不喜欢老队员来干涉他们的工作。因为我去年也是梯队，经常会有老队员来给我们的工作提建议，我当时也会很烦。但是老队员的有些建议是很重要的，至少是他们用经验总结出来的。

关于团队的发展

最让老队员不能理解的就是，开学之后两周，没有把完整形态考核的视频拍完，等到了合肥比赛场地还需要拍这个视频，甚至是提交前的几个小时才拍完。

在大学这里，对于一个几十人的团队来说，发展其实是很困难。项目管理，项目研发，每一步都需要每个人共同的努力。但是，似乎总是会看到很多人并不关心团队的发展。如果完整形态考核没有通过，就无法参加后面的分区赛，许多人接近一年的努力就会白费。即使是这样，还是会有人不把这个放在心上；之前也有这样的人，只是最近越来越多了。

作为一个已经发展有10年的团队，许多人希望他可以继续走下去…

一些杂七杂八的图片